一种腔内操作工具
- 专利权人:
- 清华大学
- 发明人:
- 赵江然,陈恳,徐凯
- 申请号：
- CN201811396307.2
- 公开号：
- CN109567927A
- 申请日:
- 2018.22.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种腔内操作工具,包括成像工具、操作工具、镜体、成像工具驱动机构和操作工具驱动机构;成像工具包括摄像头和成像工具臂体,摄像头连接于成像工具臂体远端,成像工具臂体近端与成像工具驱动机构关联;操作工具包括执行机构和操作工具臂体,执行机构连接于操作工具臂体远端,且执行机构穿过操作工具臂体内部腔道后与操作工具驱动机构关联,操作工具臂体近端亦与操作工具驱动机构关联;镜体包括成像引导管、操作引导管和发散支撑体,成像引导管和操作引导管用于引导和约束成像工具臂体和操作工具臂体,使得摄像头和执行机构在远端到达同一区域,同时使得成像工具驱动机构和操作工具驱动机构在近端有足够的空间进行排布。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
