METHOD AND SYSTEM OF PROVIDING VISUAL INFORMATION ABOUT A LOCATION OF A TUMOUR UNDER A BODY SURFACE OF A HUMAN OR ANIMAL BODY, COMPUTER PROGRAM, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT
STICHTING HET NEDERLANDS KANKER INSTITUUT-ANTONI VAN LEEUWENHOEK ZIEKENHUIS
发明人:
NIJKAMP, Jasper Albertus,KUHLMANN, Koert Frans Dirk,SONKE, Jan-Jakob,RUERS, Theodoor Jacques Marie
申请号：
NLNL2016/050806
公开号：
WO2017/086789A1
申请日:
2016.11.18
申请国别(地区):
WO
年份:
2017
代理人:
摘要：
In a method and system for providing visual information about a tumour location in human or animal body, an electromagnetic tumour sensor is provided in the tumour and tracked to determine its location in space, which is mapped to a tumour model. A surgical tool sensor is provided on a surgical tool, and tracked to determine its location in space, which is mapped to a surgical tool model. The body is scanned to obtain information about an anatomical structure. A reference sensor is provided on the body, and tracked to determine its location in space, which is mapped to the anatomical structure. A virtual image is displayed showing the tumour model, located with the at least one tumour sensor, in spatial relationship to the surgical tool model, located with the at least one surgical tool sensor, and the anatomical structure, located with the at least one reference sensor.Dans un procédé et un système permettant de fournir des informations visuelles concernant la localisation dune tumeur dans un corps humain ou animal, un capteur électromagnétique de tumeur est disposé dans la tumeur et suivi afin de déterminer sa localisation dans lespace, qui est mise en correspondance avec un modèle de tumeur. Un capteur dinstrument chirurgical est disposé sur un instrument chirurgical, et suivi afin de déterminer sa localisation dans lespace, qui est mise en correspondance avec un modèle dinstrument chirurgical. Le corps est balayé pour obtenir des informations concernant une structure anatomique. Un capteur de référence est disposé sur le corps et suivi afin de déterminer sa localisation dans lespace, qui est mise en correspondance avec la structure anatomique. Une image virtuelle est affichée illustrant le modèle de tumeur, localisée avec ledit au moins un capteur de tumeur, en relation spatiale avec le modèle dinstrument chirurgical, localisé avec ledit au moins un capteur dinstrument chirurgical, et la structure anatomique, localisée avec ledit au moins un capteur de référence
