PURPOSE: An insertion device is provided to be mounted on a transportable working vehicle, and to insert a pipe into the ground while holding one side of a frame pipe of a plastic greenhouse with the hydraulic pressure of a gripper of the insertion device.CONSTITUTION: An attachable/detachable frame(1) has a frame fixing hole(2) to be bound to a working vehicle. A hydraulic supply line(40) is provided with hydraulic pressure. A horizontal moving part(10) is provided with hydraulic pressure from the hydraulic supply line, and moves horizontally. A vertical transfer part(20) is connected to the horizontal moving part, and moves vertically. A gripper(30) is connected to the horizontal moving part, and holds a structural pipe of a plastic greenhouse. A protective cap(13) protects the pipe for supplying the hydraulic pressure. A first gripper(33) is fixed to a gripper case(31). A second gripper(34) is fixed to the gripper case in one end, and to a moving part of the gripper hydraulic cylinder in order to hold the pipe of the plastic greenhouse with the first gripper in the other end.COPYRIGHT KIPO 2013본 발명은 비닐하우스를 설치할 때 사용되는 파이프를 바닥에 용이하게 설치하기 위한 장치에 관한 것으로서, 유압펌프와 유압탱크를 구비하고 외부에 유압을 공급하는 유압공급밸브 연결부를 구비한 작업차량에 부착하여 유압을 공급받아 동작하는 탈부착 가능한 비닐하우스용 구조 파이프 삽입장치에 있어서,작업차량에 결합을 위한 프레임고정용 홀을 구비한 탈부착프레임유압을 공급받는 유압공급라인상기 유압공급라인으로부터 유압을 공급받아 수평이동하는 수평이동부, 수직이동하는 수직피스톤 및 비닐하우스 구조 파이프를 그립하는 그리퍼로 구성되는 비닐하우스 구조 파이프 설치부수평이동 유압실린더 및 수직피스톤이 부착되는 수평피스톤의 단부 및 속이 빈 관 형태로 유압공급용 파이프를 보호하는 유압이송파이프 보호캡으로 구성되는 수평이동부상기 수평이동부의 수평피스톤에 결합되는 수직유압실린더 및 그리퍼 고정부로 구성되는 수직이동부상기 수직이동부의 그리퍼 고정부에 결합되는 그리퍼케이스 및 그리퍼 케이스에 고정되는 제1그리퍼, 그리퍼케이스에 일단이 고정되고 실리더의 이동부에 제2그리퍼가 고정되는 그리퍼 유압실린더 등을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 탈부착 가능한 비닐하우스용 구조 파이프 삽입장치이다.