Provided herein is a compound of Formula (I), or a salt thereof, wherein R1 is a moiety having the following structure: (II) wherein Z is selected from the group consisting of O and N; X is selected from the group consisting of a bond, NH, and C(O)NH; and A is selected from the group consisting of substituted aryl and substituted heteroaryl. Compounds of Formula I are useful as opioid receptor agonists. Because the compounds exhibit relatively low levels of β-arrestin recruitment, they do not produce the negative side effects commonly associated with morphine-derived compounds.La présente invention concerne un composé de formule (I), ou un sel de celui-ci, dans la formule R1 est un fragment ayant la structure suivante : (II) dans laquelle Z est choisi dans le groupe constitué par O et N ; X est choisi dans le groupe constitué par une liaison, NH et C(O)NH ; et A est choisi dans le groupe constitué par aryle substitué et hétéroaryle substitué. La présente invention concerne des composés de formule I utiles en tant qu'agonistes de récepteurs opioïdes. Les composés selon l'invention présentent des taux de recrutement de β-arrestine relativement faibles, ces derniers ne produisant pas d'effets secondaires négatifs communément associés aux composés dérivés de morphine.