重伤病患柔性换乘转运机器人
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 孙涛,韩天宇,宋轶民
- 申请号：
- CN201610893565.6
- 公开号：
- CN106420226B
- 申请日:
- 2016.13.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了重伤病患柔性换乘转运机器人,包括底座,在底座底部的左右两侧分别固定有左、右可移动底盘,升降柱下部穿过底座的开槽口设置,升降柱与升降驱动机构相连,升降柱的上部设置在一个控制台的空腔内,升降柱的上部的前后两侧分别与一个支撑轴承的内圈固定相连,两个支撑轴承的外圈分别与控制台的空腔固定,在控制台的空腔内安装有控制台蜗轮,控制台蜗轮的蜗轮轴的两端分别转动连接在蜗轮轴承上并固定在控制台的空腔内壁上,与控制台蜗轮啮合配合的控制台蜗杆的蜗杆轴的两端分别转动连接在蜗杆轴承上,左侧、右侧伸缩臂的横杆分别穿过控制台后部的左右两侧壁上的滑槽并与设置在控制台空腔内的左右驱动机构相连。本结构简单和灵活性好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
