A three-dimensional ultrasonic scanner, and a method of swinging an ultrasonic transducer of a three-dimensional ultrasonic scanner. The ultrasonic transducer of the three-dimensional ultrasonic scanner is swingably supported by the swing shaft. The screw is arranged long in the direction perpendicular to the swing axis and is rotated forward and backward by the rotational force of the motor in the forward and reverse directions. The movable member linearly reciprocates in the longitudinal direction of the screw by forward and reverse rotation of the screw. The linearly movable member linearly reciprocates with the movable member. The connection portion includes a connection hole formed in an elongated shape in the ultrasonic transducer for swinging the ultrasonic transducer about a swing axis within a set angle range in accordance with a linear reciprocating movement of the linear moving member and sandwiching one end of the linear moving member, Adjust the setting angle range of the ultrasonic transducer according to the length of the connection hole.3차원 초음파 스캐너, 및 3차원 초음파 스캐너의 초음파 트랜스듀서 스윙 방법에 관한 것이다. 3차원 초음파 스캐너의 초음파 트랜스듀서는 스윙 축에 의해 스윙 운동 가능하게 지지된다. 스크류는 스윙 축에 수직한 방향으로 길게 배치되며, 모터의 정,역 방향의 회전력에 의해 정,역 회전한다. 가동부재는 스크류의 정,역 회전에 의해 스크류의 길이 방향으로 선형 왕복 이동한다. 선형 이동부재는 가동부재와 함께 선형 왕복 이동한다. 연결부는 선형 이동부재의 선형 왕복 이동에 따라 초음파 트랜스듀서를 스윙 축을 중심으로 설정 각도 범위 내에서 스윙 운동시키도록 초음파 트랜스듀서에 길다란 형태로 형성되어 선형 이동부재의 일단부를 끼우는 연결 홀을 포함하며, 연결 홀의 길이에 따라 초음파 트랜스듀서의 설정 각도 범위를 조정한다.
