The insertion device includes an insertion portion that extends along a longitudinal axis, a rotating body that is provided in the insertion portion and that rotates about the longitudinal axis, and covers the rotating body from an outer peripheral side. An auxiliary tool to be attached. When the rotating body rotates, a pressing force acts on the second protrusion of the auxiliary tool from the first protrusion of the rotating body, whereby the auxiliary tool rotates together with the rotating body around the longitudinal axis. . The angular position of the second protrusion around the longitudinal axis can be recognized from the outside of the auxiliary tool.挿入装置は、長手軸に沿って延設される挿入部と、前記挿入部に設けられ、前記長手軸を中心として回転する回転体と、前記回転体を外周側から覆う状態で前記挿入部に取り付けられる補助具と、を備える。前記回転体の回転によって前記回転体の第1の突起から前記補助具の第2の突起に押圧力が作用することにより、前記長手軸を中心として前記回転体と一緒に前記補助具が回転する。長手軸回りについての前記第2の突起の角度位置は、前記補助具の外部から認識可能である。