The invention relates to a hypodermic injection system having a direct-drive motor for moving a ram towards an injectate chamber for discharging injectate therein through a discharge orifice. The system can have an injection head attached to a housing having an injectate chamber for holding injectate to be injected, a remote discharge device with a control apparatus or the structure for holding a cartridge containing injectate. The injectate supply could be a bottle, a remote reservoir or a cartridge. An injection head can have a nose actuator for enabling an injection only if the nose actuator has engaged the body to be injected. A clamping device clamps the body to be injected. Control is effected through a microprocessor to which the electrically-operated parts of the invention are attached. Control and output signals are readable through an electronic display.Linvention concerne un système dinjection muni dun moteur à entraînement direct destiné à déplacer un élément percutant en direction dune chambre contenant la substance à injecter, et à projeter la substance à injecter à travers un orifice de projection. Le système peut aussi comporter une tête dinjection attachée à un boîtier muni dune chambre pour substance à injecter, un dispositif de projection fonctionnant à distance avec un appareil de commande ou une structure destinée à retenir la cartouche contenant la substance à injecter. Lélément dalimentation en substance à injecter peut se présenter comme une bouteille, un réservoir à distance ou une cartouche. Une tête dinjection peut comprendre un actionneur de nez permettant deffectuer une injection uniquement si ledit actionneur de nez a été inséré dans le corps à injecter. Un dispositif de pinçage pince le corps recevant une injection. La commande seffectue au moyen dun microprocesseur auquel sont attachées les parties manipulables électriquement de linvention. Des signaux de commande et de sortie peuvent être visualisés sur un écran électronique.