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自走式果园自动对靶喷雾机及其喷雾方法
- 专利权人:
- 南京林业大学
- 发明人:
- 许林云,张昊天,张海锋,孙曼利,徐铭铭,周宏平,崔业民
- 申请号:
- CN201310538956.2
- 公开号:
- CN103548802A
- 申请日:
- 2013.11.05
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 王清义
- 摘要:
- 本技术是能够自动对靶、受环境影响小、响应时间快、不会漏喷或多喷、防止农药浪费的自走式果园自动对靶喷雾机和喷雾方法。喷雾机包括机架、行走装置、具有多个喷头的喷雾装置、与喷头一一对应的激光探测装置、中央处理器;激光探测装置包括激光发生器、激光接收器、信号处理及控制器;相对应的喷头和激光探测装置布置在机架同一对应角度上;中央处理器与各喷头控制装置相连。喷雾方法:激光发生器产生激光发射信号,激光接收器接收反射信号,如果靶标距离在设定的距离范围内,则为当前靶标;如果前一个信号没有探测到当前靶标,后一个反射信号探测到当前靶标则喷雾;如果连续三个反射信号均没有探测到靶标则停止喷雾;其它状态均是维持原状态。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/