The medication delivery device 100 (300； 400) includes a chassis 124, which is a drive element 166 for driving the stopper 22 to discharge the medication through the cannula 144. The carrier 126 is arranged to move relative to the chassis 124. Insertion means 130, 202 bias the carrier 126 in the insertion direction. The control unit 132 is biased to rotate relative to the carrier 126. The locking element 176 prevents rotation of the control unit 132 in the initial state. The locking element 176 is coupled to the drive element 166 such that the drive element 166 is released for rotation when the drive element 166 reaches the operating position during the delivery stroke. Rotation of the controller 132 through the predetermined angle separates the inserting means 130, 202 from the carrier 126 so that the carrier 126 moves in the retracting direction after the end of the delivery stroke.약제 전달 장치(100； 300； 400)는 캐뉼라(144)를 통해 약제를 배출하기 위해 스토퍼(22)를 구동하기 위한 구동 요소(166)인 섀시(124)를 포함한다. 캐리어(126)는 섀시(124)에 대해 이동하도록 배열된다. 삽입 수단(130, 202)은 삽입 방향으로 캐리어(126)를 바이어스시킨다. 제어부(132)는 캐리어(126)에 대해 회전하도록 바이어스된다. 잠금 요소(176)는 초기 상태에서 제어부(132)의 회전을 방지한다. 잠금 요소(176)는 구동 요소(166)가 전달 행정 동안 구동 요소(166)가 작동 위치에 도달할 때 회전을 위해 해제되도록 구동 요소(166)에 결합된다. 미리 결정된 각도를 통한 제어부(132)의 회전은 전달 행정의 종료 후 캐리어(126)가 후퇴 방향으로 이동하도록 캐리어(126)로부터 삽입 수단(130, 202)을 분리시킨다.
