A method for additive fabrication of foot orthotics comprises printing, in successive layers, a side support； and printing, in successive layers, a foot orthotics on the side support, wherein the foot orthotics comprises a side edge printed directly on top of the side support, and is supported on and connected to the side support through the side edge. A controller for controlling operation of an additive fabrication device comprises a processor and a memory. The memory stores thereon processor-executable-code, the code when executed by the processor, causes the additive fabrication device to print foot orthotics according to the above method. A method is also provided to construct a data structure for additive fabrication of foot orthotics according to the above. A computer comprising a processor and a memory is provided for constructing such a data structure.L'invention concerne un procédé d'impression 3D d'orthèses de pied qui comprend l'impression, en couches successives, d'un support latéral ； et l'impression, en couches successives, d'une orthèse de pied sur le support latéral, l'orthèse de pied comprenant un bord latéral imprimé directement sur la partie supérieure du support latéral, et étant supportée sur le support latéral et raccordée à celui-ci par le bord latéral. Un dispositif de commande pour commander le fonctionnement d'un dispositif d'impression 3D comprend un processeur et une mémoire. La mémoire stocke en elle un code exécutable par un processeur, le code, lorsqu'il est exécuté par le processeur, entraîne l'impression par le dispositif d'impression 3D d'une orthèse de pied unique selon le procédé ci-dessus. L'invention concerne également un procédé de construction d'une structure de données pour l'impression 3D d'orthèses de pied selon ce qui précède. L'invention concerne en outre un ordinateur comprenant un processeur et une mémoire pour construire une telle structure de données.
