The driver for the medical wire has a hollow drive shaft (22) that is pivotable about a pivot axis (13). The hollow drive shaft has a distal end and a proximal end. Further, near the distal end of the hollow drive shaft, a plurality of clamp jaws (30, 31, 32) enter the drive shaft at a predetermined angle. The clamp jaws (30, 31, 32) are slidably mounted in parallel to the rotation shaft (13), and are hollow drive shafts by a jaw guide (33) movably connected to the clamp jaws. It is moved in or out of the hollow drive shaft. An actuator (40) is provided for moving the jaw guide (33) parallel to the pivot shaft (13) and thus changing the depth of entry of the clamp jaw.医療用ワイヤのためのドライバは、回動軸（１３）を中心にして回動可能である中空の駆動シャフト（２２）を有している。中空の駆動シャフトは遠位端部及び近位端部を有している。更に、中空の駆動シャフトの遠位端部の近傍において、複数のクランプジョー（３０，３１，３２）が、所定の角度で駆動シャフト内へ進入する。クランプジョー（３０，３１，３２）は、回動軸（１３）に平行にスライド可能に取り付けられており、且つ、クランプジョーに可動に接続されているジョーガイド（３３）によって、中空の駆動シャフト内、又は、中空の駆動シャフト外へと移動される。回動軸（１３）に平行にジョーガイド（３３）を移動させ、従ってクランプジョーの進入深さを変更するアクチュエータ（４０）が設けられている。
