基于语音控制与视觉识别的智能假肢手及其系统和方法
- 专利权人:
- 华中科技大学
- 发明人:
- 汪志远,罗婧怡,高子誉
- 申请号：
- CN201810943869.8
- 公开号：
- CN109172066B
- 申请日:
- 2018.18.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于语音控制与视觉识别的智能假肢手及其系统和方法,属于假肢手技术领域,智能假肢手采用三自由度假肢手本体,还包括深度摄像头模块、语音交互模块、LED触摸屏、核心处理模块及无线充电模块,其中,深度摄像头模块用于获取图像数据;语音交互模块用于与用户进行语音交互;LED触摸屏用于用户输入操作指令及显示数据;核心处理模块实现总体的任务调度和数据处理;并公开了物联网智能假肢手系统及手势动作实现方法。本发明解了决现有主流假肢手仅依靠肌电控制、牵引控制,控制效率低、肌电信号干扰大、操作训练复杂的问题,以及语音控制功能单一、无法完成复杂手势操作、智能化低的技术问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
