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一种多段曲线拟合的钩型弹齿式树枝捡拾器
- 专利权人:
- 河北农业大学;衡水学院
- 发明人:
- 李辉,刘俊峰,杨欣,杨爱茜,王建平,王鹏飞,刘洪杰
- 申请号：
- CN201710994221.9
- 公开号：
- CN107616010A
- 申请日:
- 2017.10.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 汤东凤
- 摘要：
- 本发明公开了一种多段曲线拟合的钩型弹齿式树枝捡拾器，包括与机车的动力传动轴相连接的旋转中心轴，旋转中心轴上连接有旋转杆，旋转杆的外端连接有曲柄和钩型弹齿，旋转杆、曲柄和钩型弹齿在A点形成旋转副连接，曲柄与钩型弹齿之间的角度保持不变，曲柄的外侧端头B点在滑道内滑动，护板在旋转中心轴轴向上呈栅栏式结构等距分布，钩型弹齿在相邻栅栏之间分布且转动；钩型弹齿的尖端C点从I点、J点、K点、G点、H点顺时针循环运动依次完成钩型弹齿对树枝的脱离、放齿、捡拾、抬升和拉拽喂入的动作。本发明根据树枝的生物机械特性，形成多段曲线拟合滑道中心曲线，改变钩型弹齿在空间的运动姿态及C点的运动轨迹，提高了处理机的工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
