一种高处林果辅助人工自动扭摘装置
- 专利权人:
- 安徽农业大学
- 发明人:
- 张顺,姚华胜,陈自宏,伍德林,朱德泉,廖娟,江家伍,蒋锐,陈迎春
- 申请号：
- CN201810548262.X
- 公开号：
- CN108738678A
- 申请日:
- 2018.05.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 宋萍
- 摘要：
- 本发明公开了一种高处林果辅助人工自动扭摘装置，包括有树果夹持机构、动力传递机构、抓放动力机构、扭摘动力机构和伸缩杆。树果夹持机构通过连杆与动力传递机构铰接相连，抓放动力机构通过动力传递机构实现树果夹持机构对果体的抓取与松放，扭摘动力机构带动树果夹持机构、动力传递机构和抓放动力机构一起旋转，实现林果扭摘动作。本发明采用滚珠丝杆与平面连杆的复合机构实现果体的快速抓放，弹性触发装置可任意角度触发，使采摘无需对靶果体；松放按钮可人为控制果体松放位置与时间，果体抓取与扭摘及复位全部依靠单片机的主控制器自动控制电机作业，降低劳动强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
