The invention and the chassis (1) , the coupling element for securing the uison the base of the arm ( 2) and a coupling element (2) relates to the one having at least one joint for flexing and stretching of the uison uison for , and the chassis (1) is held against the spring force in the neutral state . At least one spring element (3 ) is associated with the chassis (1) according to the present invention , the chassis comprises a cumulative spring property (3), if the bending angle and the height angle is increased to provide an increased reaction force .본 발명은 섀시(1)와, 팔의 베이스에 의손을 고정시키기 위한 커플링 요소(2)와, 커플링 요소(2)에 대한 의손의 구부림과 신장을 위한 적어도 하나의 관절을 구비한 의손에 관한 것으로서, 상기 섀시(1)는 중립 상태에서 스프링력에 대항하여 유지된다. 본 발명에 따라 적어도 하나의 스프링 요소(3)가 섀시(1)와 연관되며, 상기 섀시는 점증적 스프링 특성(3)을 포함하고, 구부림 각도와 신장 각도가 커지는 경우 증가된 반력을 제공한다.
