INDUSTRY FOUNDATION OF CHONNAM NATIONAL UNIVERSITY
发明人:
JEON, IN SU,전인수,XUN LU,로훈,BAE, JI YONG,배지용,LEE, CHANG JUNE,이창준,JEON, IN SUKR,XUN LUKR,BAE, JI YONGKR,LEE, CHANG JUNEKR
申请号：
KR1020130076894
公开号：
KR1014797010000B1
申请日:
2013.07.02
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
The present invention provides a system for controlling high intensity monochromatic parallel X-ray module and a method for controlling the system for controlling the high intensity monochromatic parallel X-ray module, wherein the system comprises a parallel X-ray module which irradiates high intensity monochromatic parallel X-rays by condensing X-rays generated from a X-ray source； a robot arm capable of performing multi-degree of freedom motions which controls location of the parallel X-ray module by being combined with the parallel X-ray module； and a control unit which controls operation of the robot arm by being provided with cancer information from recording equipment which recorded tumor cells in order for the high intensity monochromatic parallel X-rays to locally investigate the tumor cells. The system for controlling parallel X-ray module and the method for controlling the same of the present invention maximize effects of cancer therapy and minimize damages of healthy tissues around the tumor cells by enabling the high intensity monochromatic parallel X-rays to locally investigate. Also, the system for controlling the parallel X-ray module and the method for controlling the same prevent required amount or more of X-rays from being irradiated by controlling the irradiation intensity of the high intensity monochromatic parallel X-rays, thereby minimizing side effects of a patient, increasing recovery rate of the patient, and performing low cost and high efficiency radiation therapy system.본 발명은 X-선 소스로부터 발생되는 X-선을 집광하여 고강도 단파장 평행 X-선을 조사하는 평행 X-선 모듈； 상기 평행 X-선 모듈에 결합되어 평행 X-선 모듈의 위치를 조절하는 다자유도 운동이 가능한 로봇 암； 및 상기 고강도 단파장 평행 X-선이 암 조직에 대해 국부적인 조사가 이루어지도록 암 조직을 촬영한 촬영장비로부터 암 정보를 제공받아 로봇 암의 작동을 제어하는 제어부；를 포함하는 평행 X-선 모듈 제어 시스템 및 그 제어방법을 제공한다. 본 발명의 평행 X-선 모듈 제어 시스템 및 그 제어 방법에 따르면, 암 조직에 대해 고강도 단파장 평행 X-선의 국부적인 조사가 이루어지도록 함으로써 암 치료의 효과를 극대화시킬 뿐만 아니라 암 조직 주변의 건강한 조직에 대한 손상을 최소화시킬 수 있게 되는 효과가 있다. 또한, 고강도 단파장 평행 X-선의 조사 강도를 조절하여 필요 이상의 X-선이 조사되지 않도록 함으로써 환자의 부작용을
