Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Registrierung einzelner dreidimensionaler optischer Aufnahmen (1) zu einer Gesamtaufnahme (50) einer Zahnsituation umfassend einen Oberkiefer (2) und einen Unterkiefer (3), wobei ein erstes 3D-Modell (6) eines ersten Teilabschnitts vom Oberkiefer und ein zweites 3D-Modell (8) eines zweiten Teilabschnitts vom Unterkiefer aus den einzelnen Aufnahmen erzeugt werden. Anschließend wird eine Geometrische Lagebeziehung zwischen dem ersten 3D-Modell (6) und dem zweiten 3D-Modell (8) bestimmt, wobei die Bestimmung der Lagebeziehung unter Verwendung einer seitlichen Aufnahme (20, 21, 22) und/oder unter Verwendung eines Kontaktmusters (31, 32) erfolgt. Die seitliche Aufnahme (20, 21, 22) weist dabei einen Aufnahmebereich auf, der zumindest teilweise den ersten Teilabschnitt des Oberkiefers (2) und zumindest teilweise den zweiten Teilabschnitt des Unterkiefers (3) umfasst. Das Kontaktmuster umfasst mehrere Kontaktbereiche (31, 32) zwischen dem Oberkiefer und dem Unterkiefer. Das Kontaktmuster (30, 31, 32) wird mittels eines Okklusionspapiers (29) vermessen.The invention relates to a method for recording individual three-dimensional optical images (1) to form a global image (50) of a tooth situation comprising an upper jaw (2) and a lower jaw (3). A first 3D model (6) of a first subsection of the upper jaw and a second 3D model (8) of a second subsection of the lower jaw are produced from the individual images. Subsequently, a geometric positional relationship between the first 3D model (6) and the second 3D model (8) is determined, said positional relationship being determined by using a lateral image (20, 21, 22) and/or using a contact pattern (31, 32). Said lateral image (20, 21, 22) comprises an image area which comprises at least part of the first subsection of the upper jaw (2) and at least part of the second subsection of the lower jaw (3). Said contact pattern comprises several contact areas (31, 32) between the upper jaw and the