HENRICUS JOHANNES ADRIANUS STUIJT,ARTHUR HENDRIK ANTONIE BLOM
申请号：
NL2021133
公开号：
NL2021133B1
申请日:
2018.06.15
申请国别(地区):
NL
年份:
2019
代理人:
摘要：
An arm joint (10) provided with a first coupling part (12) with a first axis (L1) and a second coupling part (16) with a second axis (L2). Furthermore, the arm joint (10) comprises a third coupling part (20) rotatably connected around a third axis (L3) to the first coupling part (12). The third axis (L3) includes an angle with the first axis (L1) in the range of 30-60 degrees, preferably of 45 degrees. The third coupling part (20) is rotatable about a fourth axis (L4) connected to the second coupling part (16). The fourth axis (L4) includes an angle with the second axis (L2) in the range of 30-60 degrees, preferably of 45 degrees. The third (L3) and the fourth center line (L4) mutually close an angle in the range of 60-120 degrees, preferably 90 degrees. A robot arm is also provided with a number, preferably three, of such arm joints.Een armgewricht (10) voorzien van een eerste koppeldeel (12) met een eerste hartlijn (L 1) en een tweede koppeldeel (16) met een tweede hartlijn (L2). Verder omvat het armgewricht (10) en een derde koppeldeel (20) dat roteerbaar rond een derde hartlijn (L3) is verbonden met het eerste koppeldeel (12). De derde hartlijn (L3) sluit een hoek in met de eerste hartlijn (L1) in het bereik van 30-60 graden, bij voorkeur van 45 graden. Het derde koppeldeel (20) is roteerbaar rond een vierde hartlijn (L4) verbonden met het tweede koppeldeel (16). De vierde hartlijn (L4) sluit een hoek in met de tweede hartlijn (L2) in het bereik van 30-60 graden, bij voorkeur van 45 graden. De derde (L3) en de vierde hartlijn (L4) sluiten onderling een hoek in het bereik van 60- 120 graden, bij voorkeur van 90 graden. Tevens wordt een robotarm verschaft met een aantal, bij voorkeur drie van dergelijke armgewrichten.
