The shape sensor system according to the present invention has a braided structure in which small-diameter curving members including two or more optical fibers having a part to be detected are wound and braided in helical fashion in opposite directions from each other about a core material, or a braided structure in which three or more small-diameter curving members including an optical fiber, a dummy optical fiber, or a thin metallic wire are braided, a plurality of parts to be detected being distributed in the direction around the axis of the core material, each curving direction being synthesized to detect the curvature shape of a probe part, a function operating for adjusting a fiber length within a braiding period from the braided structure, and positional misalignment not occurring in the shape sensor system.La présente invention concerne un système de capteur de forme ayant une structure tressée dans laquelle des éléments de courbure de petit diamètre comprenant au moins deux fibres optiques ayant une partie à détecter sont enroulés et tressés de manière hélicoïdale dans des directions opposées l'une par rapport à l'autre autour d'un matériau noyau, ou une structure tressée dans laquelle au moins trois éléments de courbure de petit diamètre comprennent une fibre optique, une fibre optique fictive, ou un fil métallique mince sont tressés, une pluralité de parties à détecter étant réparties dans la direction autour de l'axe du matériau noyau, chaque direction de courbure étant synthétisée pour détecter la forme de courbure d'une partie sonde, une fonction fonctionnant pour régler une longueur de fibre à l'intérieur d'une période de tressage à partir de la structure tressée, et un désalignement de position ne se produisant pas dans le système de capteur de forme.形状センサシステムは、被検出部を有する２本以上の光ファイバを含む細径湾曲部材が芯材を軸に互いに反対方向で螺旋状に巻かれて編み込まれた編み込み構造又は、光ファイバ、ダミーの光ファイバ又は金属細線を含む３本以上の細径湾曲部材が編み込まれた編み込み構造を有し、複数の被検出部が芯材の軸回り方向に分配され、各々の湾曲方向を合成してプローブ部の湾曲形状を検出し、編み込み構造より編み込み周期内でのファイバ長さの調整機
