PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an assisting force setting method and apparatus.SOLUTION: An assisting force setting apparatus generates a reference gait model by applying body information on a user to a predetermined body model, and sets an optimal assisting force by adjusting an assisting force provided by a walking assistance apparatus to the user on the basis of the reference gait model.SELECTED DRAWING: Figure 2【課題】 補助力設定方法及び装置を提供すること。【解決手段】 一実施形態に係る補助力設定装置は、予め決定した人体モデルにユーザの身体情報を適用して参照歩行モデルを生成し、参照歩行モデルに基づいて歩行補助装置がユーザに提供する補助力を調整して最適の補助力を設定する。【選択図】 図２
