PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system and associated method for image-guided navigation during a medical procedure.SOLUTION: The system includes: a movable gantry having an X-ray source, an X-ray detector and a laser disposed on the detector offset from the area of the detector receiving the beam from the X-ray source a movable table and a system controller operably connected to the gantry, the X-ray source, the X-ray detector, the laser and the table. In the method, the controller determines an optimal trajectory for the insertion of an interventional device into the body to intersect the target, positions the gantry to locate the laser at a point where a laser beam is emitted from the laser along the optimal trajectory outside of the X-ray beam, and takes additional images during the procedure to show the position of the interventional device in the body as compared with the optimal trajectory.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】医療処置中の画像誘導ナビゲーションのためのシステムおよび関連する方法を提供する。【解決手段】システムは、X線源、X線検出器およびX線源からのビームを受け取る検出器の領域からオフセットされた検出器に配置されたレーザを有する可動ガントリと、可動テーブルと、ガントリ、X線源、X線検出器、レーザおよびテーブルに動作可能に接続されたシステム制御器と、を含む。本方法では、制御器は、ターゲットと交差するように介入装置を体内に挿入するための最適な軌道を決定し、レーザビームがX線ビームの外側の最適な軌道に沿ってレーザから放射される点にレーザを配置するようにガントリを位置決めし、最適な軌道と比較して体内の介入装置の位置を示すために処置中にさらなる画像を取得する。【選択図】図1
