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一种盲人头戴多源辅助导航装置及方法
- 专利权人:
- 涵涡智航科技(玉溪)有限公司
- 发明人:
- 赵荟文
- 申请号：
- CN202110460298.4
- 公开号：
- CN113181015A
- 申请日:
- 2021.04.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种盲人头戴多源辅助导航装置，包括主体、电路模块、图像获取模块、供电模块、输出模块，主体贴合盲人头部，电路模块、供电模块、输出模块设置于主体内部，图像获取模块包括前向图像获取装置、右向图像获取装置、左向图像获取装置，以获取主体外部空间的前向、右向、左向的图像信息，电路模块包括处理器、惯性测量单元、卫星信号接收单元、移动网络信号收发单元，所述输出模块包括扬声器。通过使用视觉SLAM、惯导、卫星导航三种方式进行盲人辅助导航，能够同时适用于室外场景与室内场景，提高了辅助导航的效果和可用性。本发明还提供了一种导航方法，通过盲人头戴多源辅助导航装置进行局部地图路径和全局地图路径的规划与导航。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
