PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wheelchair capable of moving in any direction of 360° directions such as a lateral direction and an oblique direction without changing the direction of an electric wheelchair and capable of changing a direction of a seat part without driving wheels, and moving device being usable in these wheelchairs and other mobile bodies.SOLUTION: A moving device 100 according to the present invention includes: a drive unit 50, at least two wheels 40 a differential gear 60 for differentiating driving force from the drive unit 50 between powers of axles of the two wheels 40 an upper body part a turntable 20 for rotating the upper body part a turntable drive unit 25 for actuating and driving the turntable 20 and auxiliary wheels formed by being directly or indirectly provided at the upper body.SELECTED DRAWING: Figure 2【課題】電動車椅子の向きを変更することなく、横方向又は斜め方向等の360°のいずれの方向にも移動可能であり、また車輪を駆動させることなく着座部の方向を変更することができる車椅子及びこうした車椅子その他の移動体に使用可能な移動装置を提供する。【解決手段】本発明の移動装置100は、駆動装置50と、少なくとも2つの車輪40と、前記駆動装置50からの駆動力を2つの車輪40の車軸の動力に差をつける差動装置60と、上方本体部と、前記上方本体部を回転させるターンテーブル20と、前記ターンテーブル20を駆動する作動させるターンテーブル用駆動装置25と、前記上方本体部に直接又は間接的に設けられてなる補助車輪と、を備えていることを特徴とする。【選択図】図2
