LEE, DONG CHAN,이동찬,KIM, JONG HYEOK,김종혁,PARK, KWANG HUN,박광훈,KIM, MUN SANG,김문상
申请号：
KR1020120023379
公开号：
KR1012976810000B1
申请日:
2012.03.07
申请国别(地区):
KR
年份:
2013
代理人:
摘要：
PURPOSE: A parallel bar equipment for a walking aid robot system is provided to conveniently control the height and inclination by handling the movement of the bar at the same time. CONSTITUTION: A parallel bar equipment comprises: a parallel bar (100) capable of moving up and down, right and left； a fixing clamp (200) controlling the movement and fixing the parallel bar at the same time； a left and right moving part (300) installed to be moved right and left by being inserted into the fixing clamp； an up and down moving part (400) installed to be moved up and down by being inserted to a cut part of the fixing clamp； and a fixing lever controlling the fastening and unfastening of the fixing clamp by being combined with the fixing clamp.본 발명은 보행보조 로봇 시스템용 평행봉 장치에 관한 것으로, 몸이 불편한 중증 환자 또는 어린이의 보행 운동시 평행대의 조정이 필요한 경우 공차 조정이 가능하고, 평행대의 움직임(좌·우, 상·하)을 동시에 핸들링하는 평행봉 장치를 제공함으로써, 사용자의 신체 조건에 맞도록 평행대의 폭과 높이 및 기울기를 조정하여 사용자의 운동 효과를 대폭 증진시킬 수 있는 보행보조 로봇 시스템용 평행봉 장치에 관한 것이다.
