VIANEY GUADALUPE CRUZ SANCHEZ,Manuel De Jesús NANDAYAPA ALFARO,Osslan Osiris VERGARA VILLEGAS,Elva Lilia REYNOSO JARDON,Luis Alberto FLORES URQUIZO,Jorge ACOSTA TEJEDA
申请号：
MX2018006352
公开号：
MX2018006352A
申请日:
2018.05.22
申请国别(地区):
MX
年份:
2019
代理人:
摘要：
The present invention relates to a device and the method for a haptic transducer of flexion-extension movements in the knee. Said device is placed in the femoral region and the long lateral peroneal muscle of the user. Herein, a motor is located with an optical encoder that rotates synchronously with the knee. The method uses two signals from the optical encoder called Channel A and Channel B processed by a conditioning stage and a parallel processing unit that estimates the angular position, angular velocity, and moment of force of the movement generated by the knee.El dispositivo y método descrito se refiere a un transductor háptico de movimientos flexión-extensión en rodilla. El dispositivo se coloca en la región femoral y al músculo peroneo lateral largo del usuario； en donde se ubica un motor con un codificador óptico que gira síncronamente con la rodilla. Mientras que el método, utiliza dos señales del codificador óptico llamadas Canal A y Canal B； que son procesadas por una etapa de acondicionamiento y una unidad de procesamiento paralelo que estima la posición angular, velocidad angular y momento de fuerza del movimiento generado por la rodilla.
