VIANEY GUADALUPE CRUZ SANCHEZ,Manuel De Jesús NANDAYAPA ALFARO,Osslan Osiris VERGARA VILLEGAS,Elva Lilia REYNOSO JARDON,Luis Alberto FLORES URQUIZO,Jorge ACOSTA TEJEDA
申请号:
MX2018006352
公开号:
MX2018006352A
申请日:
2018.05.22
申请国别(地区):
MX
年份:
2019
代理人:
摘要:
The present invention relates to a device and the method for a haptic transducer of flexion-extension movements in the knee. Said device is placed in the femoral region and the long lateral peroneal muscle of the user. Herein, a motor is located with an optical encoder that rotates synchronously with the knee. The method uses two signals from the optical encoder called Channel A and Channel B processed by a conditioning stage and a parallel processing unit that estimates the angular position, angular velocity, and moment of force of the movement generated by the knee.El dispositivo y método descrito se refiere a un transductor háptico de movimientos flexión-extensión en rodilla. El dispositivo se coloca en la región femoral y al músculo peroneo lateral largo del usuario; en donde se ubica un motor con un codificador óptico que gira síncronamente con la rodilla. Mientras que el método, utiliza dos señales del codificador óptico llamadas Canal A y Canal B; que son procesadas por una etapa de acondicionamiento y una unidad de procesamiento paralelo que estima la posición angular, velocidad angular y momento de fuerza del movimiento generado por la rodilla.