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Verfahren zum Betrieben einer Steuerung für eine TRaktorgerätekombination mit wenigstens einer auswechselbare Ausrüstung
专利权人:
CLAAS SAULGAU GMBH
发明人:
OBER, MARTIN,PFLANZE, SASCHA
申请号:
EP09005439.6
公开号:
EP2116120B1
申请日:
2009.04.16
申请国别(地区):
EP
年份:
2016
代理人:
摘要:
Verfahren und Vorrichtung zum Betrieben einer Steuerung Traktor (1) gekoppelt mit wenigstens einer auswechselbarer Ausrüstung (2), welche zusammenwirkend eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine ergeben, wobei der Traktor (1) eine Arbeitshydraulik mit wenigstens einer Steuerung (4), ausgebildet als Steuerblock mit wenigstens zwei Wegeventilen (33,34,35,36,37) aufweist, wobei die auswechselbare Ausrüstung (2) über wenigstens eine hydraulischen Zapfstelle mit der Arbeitshydraulik des Traktors (1) kuppelbar ist, und wobei die auswechselbare Ausrüstung (2) eine Steuerung (15) als mikroprozessor gesteuerten Jobrechner (18,18) aufweist die mit einer Bedieneinheit (7) fernbedienbar aus der Fahrerkabine (3) des Traktors (1) heraus verbunden ist, wobei die Steuerbefehle zur Steuerung der Auswechselbaren Ausrüstung (2) entweder von der Bedieneinheit (7) oder von dem Steuerblock ausgegeben werden können, welche auf Aktoren, und/oder Antriebseinheiten und/oder Stellantriebe der auswechselbarer Ausrüstung (2) einwirken, wobei beide Steuerungssysteme (4,15), die der Arbeitshydraulik, ausgebildet als Steuerblock (4) mit wenigstens zwei Ventilscheiben (31,32), und die der Jobrechnersteuerung (15) mit wenigstens einem geräteseitigen Jobrechners (18,18) parallel zueinander betreibbar sind, wobei beide Steuersysteme (4,15) steuerungstechnisch miteinender vernetzt und parallel zueinander aktiv geschaltet sind.The method involves outputting a control command for controlling exchangeable equipment (2) by an operating unit (7) or a control block (4), which operates on actuators and/or drive units and/or actuating drive of the equipment. Control systems such as working hydraulics system formed as the control block with two valve discs, and a job calculator controller with job calculators are operated parallel to one another. The control systems are cross linked with each other in a technically controlled manner and connected parallel to one another in an active manner. An independent claim
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/
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