There is provided a medical navigation system comprising: a computing device having a processor coupled to a memory, a tracking camera for tracking a medical device, and a display for displaying an image； And an automated arm assembly controlled by a signal provided by the computing device, wherein the automated arm assembly includes a multi-joint arm having a distal end connectable to an effector supporting a surgical camera electrically coupled to the computing device, The medical device having a tracking marker that is attachable to the medical device. In response to a position in the space of the medical device determined by the computing device based on a signal provided to the computing device by the tracking camera so that the surgical site of interest remains within the field of view of the surgical camera, And to display on the display the image provided by the image signal generated by the surgical camera.의료용 내비게이션 시스템이 제공되고, 이러한 상기 의료용 내비게이션 시스템은, 메모리에 결합된 프로세서, 의료 장치를 추적하기 위한 추적 카메라, 및 이미지를 표시하기 위한 디스플레이를 가지는 계산 장치와, 상기 계산 장치에 전기적으로 결합되고 상기 계산 장치에 의해 제공된 신호에 의해 제어된 자동화된 암 조립체를 포함하고, 상기 자동화된 암 조립체는 상기 계산 장치에 전기적으로 결합된 수술용 카메라를 지지하는 이펙터에 연결 가능한 말단부를 가지는 멀티-조인트 암을 포함하며, 상기 의료 장치는 상기 의료 장치에 부착 가능한 트래킹 마커를 가진다. 상기 계산 장치는, 관심 수술 부위가 수술용 카메라의 시야 내에 남아 있도록, 추적 카메라에 의해 계산 장치에 제공된 신호에 기초하여 계산 장치에 의해 결정된 상기 의료 장치의 공간에서의 위치에 응답하여, 입력 명령에 기초하여 자동화된 암 조립체의 위치를 정하고, 상기 수술용 카메라에 의해 발생된 이미지 신호에 의해 제공된 이미지를 디스플레이상에 표시하도록 구성된다.
