一种车载激振式无患子鲜果采摘臂
- 专利权人:
- 北京林业大学
- 发明人:
- 徐道春,崔文哲,伍广成,郑迪,贾明琛,徐之栋
- 申请号：
- CN201610897518.9
- 公开号：
- CN106416623A
- 申请日:
- 2016.10.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及林果采摘技术领域，公开了一种车载激振式无患子鲜果采摘臂，包括伸缩机构、推杆锁止机构、激振机构和夹持机构；所述伸缩机构能够进行伸缩，带动夹持机构接触无患子果树，并控制夹持机构将无患子树干进行锁紧夹持；所述推杆锁止机构对伸缩机构进行约束，即控制其伸缩；所述激振机构接收来自外部的动力，并带动伸缩机构和夹持机构进行周期性激振运动，进而带动无患子果树振动完成鲜果采摘工作。本发明结构简单、功能可靠易于操作和实现，并实现了从无患子果实人工采摘到机械化的突破，在提高了生产效率的同时降低了生产成本，也避免了对果树产生的损伤。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
