一种针对腕式末端执行器的装丝装置

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专利权人:

中国人民解放军海军总医院

发明人:

田丽丽,钱阳明,刘达,曹旭东,李军

申请号：

CN201410705209.8

公开号：

CN104398277A

申请日:

2014.11.26

申请国别(地区):

CN

年份:

2015

代理人:

摘要：

本发明公开了一种针对腕式末端执行器的装丝装置，所述装置包括底座、支撑架、分丝器和紧丝装置，所述支撑架、分丝器和紧丝装置分别与所述底座固定连接；所述支撑架由支撑底座和固定盖组成；所述分丝器包括分丝器底座、滚轮座、滚轮、顶针座和顶针；所述紧丝装置包括三个张力传感器、传感器座、回线轮、回线轮座和紧丝螺钉，三个张力传感器置于所述传感器座中，并分别对应安装有回丝装置和紧丝螺钉，张力传感器用于采集记忆合金丝中张力的大小。该装置解决了当前采用完全手工装丝造成的多组形状记忆合金丝当中的张力大小不同、装夹误差较大等问题。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/