지중 매설물 탐지 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 의한 지중 매설물 탐지 장치는, 설정간격을 갖고 배열되는 안테나 어레이와, 안테나 어레이를 통해 지중으로 방사될 전자파를 생성하는 전자파 생성부와, 전자파 생성을 위한 전자파생성 구동신호를 생성하여 전자파 생성부로 전달하고, 지중 매설물로부터 반사된 반사파를 이용하여 방향 정보 및 거리 정보를 산출하며, 방향 정보 및 거리 정보로부터 이미지를 생성하는 제어부와, 이미지를 출력하는 디스플레이를 포함한다. 또한, 본 발명에 의한 지중 매설물 탐지 방법은, 생성된 전자파를 송신측 안테나 어레이를 통해 방사하는 단계와, 전자파의 반사파를 수신측 안테나 어레이를 통해 수신하는 단계와, 수신신호 에너지로부터 방향 정보 및 거리 정보를 산출하는 단계와, 방향 정보 및 거리 정보를 이용하여 이미
