DISPOSITIF DE DÉTECTION DE DÉMARCHE PORTÉ SUR LE CORPS, SYSTÈME D'AMÉLIORATION DE CAPACITÉ DE MARCHE, ET SYSTÈME DE DÉTECTION DE DÉMARCHE PORTÉ SUR LE CORPS
UNIVERSITY OF TSUKUBA;CYBERDYNE INC.;ＣＹＢＥＲＤＹＮＥ株式会社;国立大学法人筑波大学
发明人:
SANKAI, Yoshiyuki,山海嘉之
申请号：
JPJP2017/005993
公开号：
WO2017/142082A1
申请日:
2017.02.17
申请国别(地区):
JP
年份:
2017
代理人:
摘要：
[Problem] To enable realization of a body-worn gait detection device, a walking ability improvement system, and a body-worn gait detection system that detect symptoms of brain disease onset at an early stage on the basis of gait of a wearer so as to allow preventive measures to be taken accordingly. [Solution] The present invention is provided with: a load measurement unit which measures a load exerted on the feet bottoms of a wearer； a foot movement detection unit which detects acceleration and/or angular velocity of each foot during the movement thereof； a barycentric position calculation unit which calculates a barycentric position of each foot on the basis of a change in the load measured by the load measurement unit； a movement trajectory calculation unit which calculates a movement trajectory of each foot on the basis of the acceleration and/or angular velocity detected by the foot movement detection unit； an onset symptom recognition unit which recognizes symptoms of brain disease onset in accordance with a peculiarity of the barycentric variation of each foot on the basis of the calculated barycentric position and movement trajectory of the foot； and a sensory output unit which transmits feedback as a sensation to be felt by the wearer on the basis of the recognition result yielded by the manifesting symptom recognition unit.Le problème de la présente invention vise à permettre la réalisation d'un dispositif de détection de démarche porté sur le corps, d'un système d'amélioration de capacité de marche et d'un système de détection de démarche porté sur le corps, qui détectent des symptômes d'apparition de maladie cérébrale à un stade précoce, sur la base de la démarche d'un porteur, de façon à prendre des mesures préventives en conséquence. La solution selon l'invention comporte : une unité de mesure de charge qui mesure une charge exercée sur les voutes plantaires d'un porteur ； une unité de détection de mouvement de pied qui détecte l'accélération et/ou la
