Es werden ein Aktuator für eine endoskopische Sonde, eine endoskopische Sonde und ein Verfahren zur Steuerung eines Aktuators einer endoskopischen Sonde vorgeschlagen. Der Aktuator ist ausgestattet mit einem länglichen Formspeicher-Draht (2) aus einer Formgedächtnislegierung, mit einem elektrischen Leiter (5), der elektrisch leitend mit dem Formspeicher-Draht (2) verbunden ist und den Formspeicher-Draht (2) mit Strom versorgt, mit einer den Formspeicher-Draht (2) zumindest abschnittweise umgebenden Draht-Isolierung (3) aus einem elektrisch isolierenden Material und mit einer flexiblen und in Längsrichtung des Formspeicher-Drahtes (2) druckfesten Hülle (3). Der Formspeicher-Draht (2) wandelt die elektrische Energie des durch ihn fließenden Stroms in Wärmeenergie um. Unter dem Einfluss dieser Wärme ändert der Formspeicher-Draht (2) seine Länge ausgehend von einer ersten Länge in eine zweite Länge. Die Hülle (3) bildet eine Führung für den Formspeicher-Draht (2) und ein Gegenlager zur Abstützung der zu übertragenden, durch die Formänderung des Formspeicher-Drahtes (2) wirkenden Zugkräfte.An actuator for an endoscopic probe, an endoscopic probe and a method for controlling an actuator of an endoscopic probe are proposed. The actuator is equipped with an elongated shape memory wire (2) made of a shape memory alloy, with an electrical conductor (5) which is electrically conductively connected to the shape memory wire (2) and supplies the shape memory wire (2) with current, with a wire insulation (3) at least partially surrounding the shape memory wire (2) made of an electrically insulating material and with a flexible sleeve (3) which is pressure-resistant in the longitudinal direction of the shape memory wire (2). The shape memory wire (2) converts the electrical energy of the current flowing through it into thermal energy. Under the influence of this heat, the shape memory wire (2) changes its length from a first length to a second length. The sheath (3) forms a guide f
