A method controls a robotic mower (2) to a predetermined position by means of a guide wire (8). The robotic mower comprises a control unit (22) and at least one sensor (12； 14； 16； 17； 19). At least one of the sensors detects a signal from guide wire and follows the guide wire at a first distance that is randomly determined. The robotic mower follows the guide wire until detecting, by means of at least one sensor, a signal from a boundary wire (4) and then following the boundary wire at a second distance, which is randomly determined. When detecting that the signal strength from the guide wire falls outside a first predetermined threshold, the robotic mower starts following the guide wire again. And a robotic mower is controlled by the method described above.La présente invention concerne un procédé qui commande une tondeuse robotisée (2) jusqu'à une position prédéterminée au moyen d'un fil de guidage (8). La tondeuse robotisée comprend une unité de commande (22) et au moins un capteur (12； 14； 16； 17； 19). Au moins un des capteurs détecte un signal en provenance du fil de guidage et suit le fil de guidage à une première distance qui est déterminée aléatoirement. La tondeuse robotisée suit le fil de guidage jusqu'à la détection, au moyen d'au moins un capteur, d'un signal en provenance d'un fil de limite (4) puis suit le fil de limite à une seconde distance, qui est déterminée aléatoirement. Lorsqu'il est détecté que l'intensité de signal en provenance du fil de guidage est en dehors d'un premier seuil prédéterminé, la tondeuse robotisée commence à suivre à nouveau le fil de guidage. Une tondeuse robotisée est commandée par le procédé décrit ci-dessus.
