仿人形义肢的脑电-语音控制系统及工作方法

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专利权人:

山东科技大学

发明人:

王传江,樊炳辉,孙爱芹,李可永,贾朝川,杨婷,江浩,张志献,徐文尚

申请号：

CN201010280510.0

公开号：

CN101947152B

申请日:

2010.09.11

申请国别(地区):

CN

年份:

2012

代理人:

摘要：

本发明公开了一种仿人形义肢的脑电-语音控制系统及工作方法，它由脑电信号采集与识别装置、语音信号采集与识别装置、随机目标实时定位装置和控制装置四部分组成。由脑电信号采集与识别装置来实现脑电信号的采集与处理；由语音信号采集与识别装置来实现对语音信号的采集与处理；由随机目标实时定位装置来实现对随机目标的实时定位；由控制装置负责接收到脑电信号采集与识别装置、语音信号采集与识别装置或手动按键的任务指令并执行之。本发明在仿人形义肢上引入了机器人控制原理，通过脑电信号、语音信号或手动按键多种方式来控制多自由度仿人形义肢。这样，佩戴者就可通过脑电、语言或按键方式发出任务指令，方便地使义肢执行不同的工作任务。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/