A system 10 and method 12 for controlling ultrasonic surgical tool 20 using console 22 are provided. A first drive signal 40 is applied to the ultrasonic surgical tool 20. The characteristics of the harmonic signal 44 resulting from applying the first drive signal 40 to the ultrasonic surgical tool 20 are obtained. The cancellation signal 70 is generated based on the characteristics of the harmonic signal 44. Combines the first drive signal 40 and the cancel signal 70, and generates a second drive signal 80 which is a sine wave. A second drive signal 80 is applied such that the presence of the harmonic signal 44 resulting from applying the second drive signal 80 is reduced relative to the presence of the harmonic signal 44 resulting from applying the first drive signal 40 Is applied to the ultrasonic surgical tool 20.Selection drawing Noneコンソール22を用いて超音波式外科用ツール20を制御するシステム10及び方法12が提供される。第1駆動信号40が超音波式外科用ツール20に印加される。超音波式外科用ツール20に第1駆動信号40を印加することから生じる高調波信号44の特性が取得される。高調波信号44の特性に基づいてキャンセル信号70が生成される。第1駆動信号40及びキャンセル信号70を合成して、正弦波である第2駆動信号80を生成する。第2駆動信号80を印加することから生じる高調波信号44の存在が、第1駆動信号40を印加することから生じる高調波信号44の存在に比べて低減されるように、第2駆動信号80が超音波式外科用ツール20に印加される。【選択図】なし
