Disclosed is a three-dimensional shape measurement apparatus. A three-dimensional measurement device according to the present invention comprise a body； an arm locate on one side of an inner space of the body； a rotation member installed on one end of the arm； and a supporting bracket detachably combined with the rotation member and supporting an object having a three-dimensional shape to be measured, wherein a separation member is formed on one side of the rotary member, and a space for receiving the separation member is formed on one side of the lower part of the supporting bracket corresponding to the position of the separation member.3차원 형상 측정장치가 개시된다. 본 발명에 따른 3차원 측정장치는, 본체, 상기 본체의 내부공간의 일측에 위치하는 아암, 상기 아암의 일단에 설치되는 회전부재, 상기 회전부재에 착탈가능하게 결합되고, 3차원 형상을 측정하기 위한 대상물인 측정 대상물을 지지하는 지지 브라켓을 포함하고, 상기 회전부재의 일측에는 이탈부재가 형성되고, 상기 이탈부재의 위치에 대응되는 상기 지지 브라켓의 하부의 일측에는 상기 이탈부재가 수용될 수 있는 공간이 형성된다.
