A pump mechanism is disclosed that includes a plurality of peristaltic pump actuators configured to sequentially compress adjacent sections of a first portion of an at least partially compressible pump element having an inlet located upstream of the outlet. The The plurality of pump actuators reciprocate at a common drive frequency with a first phase offset between each adjacent pair of pump actuators. The pump mechanism also includes at least one compensation actuator arranged to selectively compress a second portion of the at least partially compressible pump element disposed between the first portion and the outlet. . At least one compensation actuator is configured to reciprocate at an optimal displacement and at a modulation frequency that is an integral multiple of the fundamental drive frequency and with a second phase offset between adjacent pump actuators. The出口の上流に位置する入口を有する少なくとも部分的に圧縮可能なポンプ要素の第１の部分の隣接したセクションを順次圧縮するように構成された複数の蠕動ポンプ・アクチュエータを含む、ポンプ機構が開示される。複数のポンプ・アクチュエータは、各隣接した対のポンプ・アクチュエータ間に第１の位相オフセットを伴って、共通の駆動周波数で往復運動する。ポンプ機構はまた、第１の部分と出口との間に配置された少なくとも部分的に圧縮可能なポンプ要素の第２の部分を選択的に圧縮するように配列された、少なくとも１つの補償アクチュエータ含む。少なくとも１つの補償アクチュエータは、最適な変位で、且つ基本駆動周波数の整数倍の変調周波数で、且つ隣接したポンプ・アクチュエータとの間に第２の位相オフセットを伴って、往復運動するように構成される。
