Compounds of formula (I): (I) or pharmaceutical salts thereof, wherein m, n,, p, q A, B, Ri, R2, R3, R4, R5, R6and R7are as defined herein. Also disclosed are methods of making the compounds and using the compounds as RORs modulators for treatment of inflammatory diseases such as arthritis.L'invention concerne des composés de formule (I) : (I) ou des sels pharmaceutiquement acceptables de ceux-ci, dans laquelle m, n, p, q, A, B, Ri, R2, R3, R4, R5, R6 et R7 sont tels que définis dans la description. L'invention concerne également des procédés de préparation des composés et l'utilisation des composés en tant que modulateurs de ROR pour le traitement de maladies inflammatoires telles que l'arthrite.