A toothbrush (10) includes a brush assembly (16) with at least three bristle arrangements (12), each having opposing inwardly-directed bristles (122, 124, 126) for simultaneously contacting facial and lingual surfaces (52, 54), and preferably also occlusal surfaces (56) of the teeth (50). Flexible linkages (14), interconnecting the bristle arrangements (12), maintain a relative spacing between the bristle arrangements (12) while allowing variation of an effective curvature of the brush assembly (16) such that the bristle arrangements (12) can ride along, and conform to a non-uniform curvature of, the arch of teeth. The toothbrush (10) preferably also includes an actuation mechanism (22) for generating to-and-fro motion of the brush assembly (16) along the arch of teeth, most preferably combined with a more rapid small-amplitude oscillatory motion.Une brosse à dents (10) comprend un ensemble de brosse (16) avec au moins trois agencements de poils (12), chacun ayant des poils opposés dirigés vers l'intérieur (122, 124, 126) pour entrer simultanément en contact avec des surfaces faciales et linguales (52, 54), et de préférence également des surfaces occlusales (56) des dents (50). Des liaisons flexibles (14), interconnectant les agencements de poils (12), maintiennent un espacement relatif entre les agencements de poils (12) tout en permettant la variation d'une courbure efficace de l'ensemble de brosse (16) de telle sorte que les agencements de poils (12) peuvent se déplacer le long de celui-ci, et se conformer à une courbure non uniforme de l'arcade dentaire. La brosse à dents (10) comprend de préférence également un mécanisme d'actionnement (22) pour générer un mouvement de va-et-vient de l'ensemble de brosse (16) le long de l'arche dentaire, idéalement combiné à un mouvement oscillatoire de faible amplitude plus rapide.