As a control algorithm for controlling at least the first driver 220A and the second driver 220B including the second driver 220B including the first driver 220A and the second driver 220B, A control device 240, and a measurement unit 230, for adjusting a control algorithm that includes dependent parameters. The method includes measuring (401) at least one body property of the first driver (210A)； Determining (402) the stress level of the first driver based on the measurements (401) performed in step (401)； And adjusting (403) the control algorithm in accordance with the stress level of the first driver determined in step (402).적어도 제1 운전자(210A)가 탄 제1 차량(220A)과 제2 운전자(210B)가 탄 제2 차량(220B)이 포함된 차량단(200)의 제어를 통제하는 제어 알고리즘으로서 적어도 하나의 운전자-종속적 파라미터를 포함하는 제어 알고리즘을 조정하기 위한 방법(400), 제어 장치(240) 및 측정 유닛(230)이다. 본 발명의 방법은 제1 운전자(210A)의 적어도 하나의 신체 특성을 측정하는 단계(401)； 상기 단계(401)에서 수행된 측정(401)에 기초하여 제1 운전자의 스트레스 레벨을 결정하는 단계(402)； 및 상기 단계(402)에서 결정된 제1 운전자의 스트레스 레벨에 맞춰 제어 알고리즘을 조정하는 단계(403)를 포함한다.
