It is a platform for an agricultural harvester comprising a frame and a frame-supported epicyclic drive. the epicyclic drive includes a first rotating wheel having a first substantially vertical rotating geometry axis and a first disc. the first disc includes a first rotary eccentric shaft about the first rotary shaft. the epicyclic drive further includes a second rotating wheel which has a substantially vertically rotatable second geometry axis and a second disc. the second disc includes a second rotatable eccentric shaft about the second rotary shaft. The platform also includes a first cutter bar directly connected to the first disc and a second cutter bar directly connected to the second disc. epicyclic drive operation results in substantially linear oscillating motion of the cutter bars.trata-se de uma plataforma para uma colheitadeira agrícola que compreende uma armação e um acionamento epicíclico sustentado pela armação. o acionamento epicíclico inclui uma primeira roda rotatória que tem um primeiro eixo geométrico rotatório substancialmente vertical e um primeiro disco. o primeiro disco inclui um primeiro eixo geométrico excêntrico rotatório sobre o primeiro eixo geométrico rotatório. o acionamento epicíclico inclui ainda uma segunda roda rotatória que tem um segundo eixo geométrico rotatório substancialmente vertical e um segundo disco. o segundo disco inclui um segundo eixo geométrico excêntrico rotatório sobre o segundo eixo geométrico rotatório. a plataforma inclui ainda uma primeira barra de corte diretamente conectada ao primeiro disco e uma segunda barra de corte diretamente conectada ao segundo disco. a operação de acionamento epicíclico resulta em movimento de oscilação substancialmente linear das barras de corte.
