To provide an objective optical system for an endoscope that is small in size and secures optical performance. In order from the object side, a plano-concave first negative lens L1 having a plane facing the object side, a second meniscus lens L2 having a convex surface facing the image side, and a third positive meniscus lens L3 having a convex surface facing the object side, The fourth positive lens L4, and a cemented lens in which the fifth positive lens L5 and the sixth negative lens L6 are cemented. The third positive meniscus lens moves along the optical axis AX to perform focusing. Expressions (1-1) and (1-2) are satisfied. 0.41 <; flp / f2 <;1 (1-1) 0.55 <;d45 / flp <;1 (1-2) where flp is the focal length of the fourth positive lens L4, and f2 is the second A focal length d45 of the meniscus lens L2 is an air space between the fourth positive lens L4 and the fifth positive lens L5.小型で、かつ光学性能が確保された内視鏡用対物光学系を提供すること。 物体側から順に、物体側に平面を向けた平凹の第1負レンズL1と、像側に凸面を向けた第2メニスカスレンズL2と、物体側に凸面を向けた第3正メニスカスレンズL3と、第4正レンズL4と、第5正レンズL5と第6負レンズL6が接合された接合レンズからなり、 第3正メニスカスレンズが光軸AXに沿って移動してフォーカシングを行い、 以下の条件式(1-1)、(1-2)を満足する。 0.41<|flp/f2|<1 (1-1) 0.55<d45/flp<1 (1-2) ここで、 flpは、第4正レンズL4の焦点距離、 f2は、第2メニスカスレンズL2の焦点距離、 d45は、第4正レンズL4と第5正レンズL5の空気間隔、である。