The present invention is to provide a simulation system and a control method of a robotic prosthesis capable of evaluating the performance of the robotic prosthesis in advance and realizing an optimal performance to a real patient by implementing a simulation walking operation of the same pattern as normal walking. . The present invention for this purpose is connected to a robotic prosthesis having a shin member, a prosthetic body and a joint driving part, and a simulator body that implements a walking operation of the robotic prosthesis； A sensing unit for sensing walking information of the robot prosthesis implemented by the simulation body； And a control unit that controls the simulator body so that the walking information sensed by the sensing unit matches the reference walking information of a normal person.본 발명은 정상 보행과 동일한 패턴의 시뮬레이션 워킹 동작을 구현하여, 로봇의족의 성능을 미리 평가할 수 있고, 실제 환자에게 최적의 성능을 발휘시킬 수 있는 로봇의족의 시뮬레이션 시스템 및 그 제어방법을 제공함에 있다. 이를 위한 본 발명은 정강이부재, 의족본체 및 관절구동부를 가지는 로봇의족과 연결되며 상기 로봇의족의 워킹 동작을 구현하는 시뮬레이터본체； 상기 시뮬레이션본체에 의해 구현되는 상기 로봇의족의 워킹정보를 감지하는 감지유닛； 및 상기 감지유닛에 의해 감지된 상기 워킹정보가 정상인의 기준워킹정보와 일치되도록 상기 시뮬레이터본체를 제어하는 제어유닛을 포함하는 특징을 개시한다.
