PROBLEM TO BE SOLVED: To provide medical devices.SOLUTION: In a flexible catheterization probe, a resilient member couples a tip to a distal portion of the probe and is configured to deform in response to pressure exerted on the tip when engaging tissue. A position sensor in the distal portion of the probe senses the position of the tip relative to the distal portion of the probe. The relative position changes in response to deformation of the resilient member. The position sensor generates a signal indicative of the position of the tip responsively to a magnetic field produced by a magnetic field generator located in the position sensor. The position sensor has a first coil of conductive wire having first windings, and three second coils of conductive wire having respective second windings. The second coils are symmetrically distributed about the longitudinal axis of the first coil.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】 医療用デバイスを提供する。【解決手段】 可撓性のカテーテル処置プローブにおいて、弾性部材は、先端部をプローブの遠位部分に連結し、組織を係合するときに先端に掛かる圧力に反応して変形するように構成されている。プローブの遠位部分にある位置センサは、プローブの遠位部分に対する先端部の位置を感知する。相対位置は、弾性部材の変形に反応して変化する。位置センサは、位置センサ内に位置する磁場発生器によって生成される磁場に応じて先端部の位置を示す信号を発生させる。位置センサは、第1の巻線を有する導電性ワイヤの第1のコイルと、第2の巻線をそれぞれ有する導電性ワイヤの3つの第2のコイルとを有する。第2のコイルは、第1のコイルの長手方向軸線を中心にして対称的に分配されている。【選択図】 図1