用于陆地车辆导航的系统和方法
- 专利权人:
- 北京合众思壮科技股份有限公司
- 发明人:
- 丹尼斯·M·柯林斯,约翰·A·麦克卢尔
- 申请号：
- CN201580060661.6
- 公开号：
- CN107209015A
- 申请日:
- 2015.12.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于沿着期望路径引导陆地车辆的方法，包括：从全球导航卫星系统(GNSS)天线接收位置信号，从陀螺仪传感器接收陀螺仪信号，陀螺仪信号指示：(i)陆地车辆的俯仰和横滚中的至少一个；以及(ii)基于陀螺仪的航向。可以基于位置信号、陀螺仪信号以及第一个位置与第二个位置之间的位置关系来确定在不同于GNSS天线位置的陆地车辆的兴趣点的位置。可以基于所确定的兴趣点的位置和至少一个先前确定的兴趣点的位置来确定陆地车辆的兴趣点的基于位置的航向。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
