机械助力外骨骼装置
- 专利权人:
- 袁文智
- 发明人:
- 袁文智,温知新,李强,李吉耀,程立君,柴韶华
- 申请号：
- CN202221877781.9
- 公开号：
- CN218165455U
- 申请日:
- 2022.07.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了机械助力外骨骼装置，包括小腿支架，小腿支架的顶部一端固定连接有连接板，连接板通过转轴安装有大腿支架；小腿支架的底部一端固定连接有上壳体，上壳体的底部设有下壳体，下壳体和上壳体的相对一面均设有限位槽，且两个限位槽内均安装有万向球，两个万向球的外部固定连接有连接杆；本实用新型使用时，利用万向球的转向角度提高脚部支架的转动范围，当使用人员脚部行走姿势不正确时会带动脚部支架发生偏移，偏移发生的角度变化能推动杆体在筒体内进行滑动，使筒体内的第一弹簧发生形变，形变的第一弹簧所产生的弹性势能能够推动杆体复位，从而在杆体的复位过程中对脚部支架的位置进行矫正。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
