The present invention relates to a manufacturing method of bean curd using medicinal herbs and bean curd manufactured by the method. More specifically, the manufacturing method comprises the steps of pulverizing soybeans; heating the pulverized product at 80-100°;C; filtering the heated product to separate into soymilk and bean-curd dregs; mixing 1 to 10 parts by weight of the medicinal herb extract to 100 parts by weight of the separated soymilk; and adding a coagulant to the mixture to coagulate, compact and dehydrate, wherein the medicinal herb extract is the extract of Nelumbo nucifera seeds, Lycium chinense, Chrysanthemum indicum, ginseng and Astragalus propinquus. The present invention has advantages of having excellent storage properties by suppressing decay and deterioration, improving the functionality of bean curd by various active ingredients of medicinal herbs, and improving organoleptic properties as well.COPYRIGHT KIPO 2020본 발명은 한약재 이용한 두부의 제조방법 및 그 방법에 의한 두부에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대두를 분쇄하는 단계와, 상기 분쇄된 분쇄물을 80~100℃에서 가열하는 단계와, 상기 가열된 가열물을 여과하여 두유액과 비지로 분리하는 단계와, 상기 분리된 두유액 100중량부에 한약재 추출물 1~10중량부를 혼합하는 단계와, 상기 혼합된 혼합물에 응고제를 첨가하여 응고, 압축 및 탈수하는 단계를 포함하되, 상기 한약재 추출물은 연자육, 구기자, 감국, 인삼 및 황기의 추출물인 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면 부패 및 변질이 억제되어 보관성이 우수하고, 한약재의 각종 유효성분으로 인해 두부의 기능성을 개선하며, 관능성 역시 개선할 수 있다는 장점이 있다.