PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system automatically measuring branch and leaf height of a street tree using a laser sensor, preventing the occurrence of a man-caused difference in the case of performing trimming by the visual judgement of a pruning supplier, and objectively and efficiently determining the necessity of pruning of the street tree.SOLUTION: This system includes irradiating the branches and leaves of the street tree with laser light, using a laser sensor fastened to a position of a fixed height from the ground, specifying from the strength of reflected light, a place where the branch and leaf height of the street tree from the ground is positioned to the height of 3.8 m or below, which is determined by the Road Traffic Law, and objectively and automatically sensing the necessity of the pruning of the street tree.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】本発明は、レーザーセンサを用いて街路樹の枝葉高さを自動で測定を行い、剪定業者の目視による判断で手入れが行われる場合の人為的な誤差の発生を防ぎ、客観的かつ効率的に街路樹の剪定の必要性を判断するシステムに関するものである。【解決手段】 地上からの高さが一定の位置に固定されたレーザーセンサを用いて街路樹の枝や葉にレーザー光を照射し、反射してくる光の強度から地上からの街路樹の枝や葉の高さが、道路交通法で定められる3.8mの高さ以下に位置する箇所を特定し、街路樹の剪定の必要性を客観的にかつ自動的にセンシングする。【選択図】図6
