The present invention relates to a massage device comprising a sleeve (12) and two massage elements (14). The sleeve 12 extends between the first end 16 and the second end 18 along the main axis X. As shown in FIG. The massage element 14 is connected to the first end 16 of the sleeve 12 on both sides of the main axis X. [ Each of the massage elements 14 can be rotationally driven about respective rotation axes. The main axis X and the rotation axis are located in the first plane and the rotation axis of the two massage elements 14 forms an angle of less than 90 degrees.본 발명은 슬리브(12) 및 2 개의 마사지 요소(14)를 포함하는 마사지 기구에 관한 것이다. 슬리브(12)는 주축선(X)을 따라 제 1 단부(16)와 제 2 단부(18) 사이에서 연장된다. 이 마사지 요소(14)는 주축선(X)의 양측 상에서 슬리브(12)의 제 1 단부(16)에 연결된다. 각각의 마사지 요소(14)는 각각의 회전 축선을 중심으로 회전 구동될 수 있다. 주축선(X)과 회전 축선은 제 1 평면 내에 위치되고, 2 개의 마사지 요소(14)의 회전 축선은 90° 미만의 각도를 형성한다.